自驅(qū)動模塊車-2.43

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產(chǎn)品簡介
       自行式多軸線模塊車系列產(chǎn)品是以機、電、液等高端技術(shù)集成、采用先進的動力控制、驅(qū)動技術(shù)和新型結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代高端裝備。
       該系列產(chǎn)品可組合為海工裝備運輸車、高鐵建設運輸車、軌道交通建設運輸車、造船分段運輸車、核電工程運輸車、石油化工裝備運輸車、不可拆卸大型物件運輸車、大型商用運輸車、航空航天裝備運輸車、軍工裝備運輸車等。
       該系列產(chǎn)品主要由動力機組和各單元模塊運輸車組合而成，單元模塊運輸車由車架體、懸掛總成、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、驅(qū)動車橋、液壓系統(tǒng)、微電控制系統(tǒng)等部分組成，動力機組上平面設置有活動防滑板，維修拆卸方便，側(cè)面配備有控制箱及顯示面板。

技術(shù)優(yōu)勢
       1、 機-電-液一體化（傳遞函數(shù)、有效算法及魯棒法）。
       2、 專用車載控制器（抵御高溫、塵土、水氣、電磁）。
       3、 現(xiàn)場總線分布控制（簡化布線，增加可靠度）。
       4、 有線、無線遙控（便于直接控制）。
       5、 控制對象：分系統(tǒng)、整車、協(xié)同。
       6、 微電系統(tǒng)采用了先進的計算機控制系統(tǒng)，對轉(zhuǎn)向、行走、升降等動作進行精確實時控制，操作者在駕駛室內(nèi)或者通過無線遙控，可方便地選擇各種工作模式。
       7、 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓油缸推動每個輪組上的轉(zhuǎn)向桿系，由電液比例閥進行控制，每個回轉(zhuǎn)機構(gòu)上都安裝了角位移編碼器，以實時監(jiān)測回轉(zhuǎn)狀況，為控制提供依據(jù)，以保證各個轉(zhuǎn)向機構(gòu)能夠協(xié)調(diào)、精確地運動。